一種大豆石墨烯纖維的制備方法，其特征在于包括以下步驟：

A)原料準備，先將大豆烘干，并且控制烘干的大豆的含水率，再進行粉碎，并且控制粉碎的工藝參素，得到原料；

B)制備碳化料，將由步驟A)得到的原料與堿混合攪拌后放入碳化爐碳化并且控制碳化的工藝參素，得到碳化料；

C)制備酸洗料，采用酸溶液對由步驟B)得到的碳化料進行酸洗，并且控制酸溶液對碳化料的酸洗次數、控制酸溶液的質量百分比濃度以及控制每次酸洗時的酸溶液與碳化料的體積重量比，酸洗結束后過濾，得到酸洗料；

D)制備碳化液體料，向由步驟C)得到的酸洗料中加入分散劑并經高速攪拌機高速攪拌，控制高速攪拌的速度和高速攪拌的時間，高速攪拌結束后轉入研磨機研磨，研磨結束后過濾，得到碳化液體料；

E)制備石墨烯材料，將由步驟D)得到的碳化液體料采用高速離心噴霧干燥機干燥處理，采用連續供料高速離心霧化方式經旋風分離器引出，并且控制旋風分離器的進風溫度及出風溫度，得到石墨烯材料；

F)制備石墨烯母粒，按質量百分比取由步驟E)得到的石墨烯材料以及取聚酯切片并且投入螺桿擠出機熔融擠出，冷卻并切粒，得到石墨烯母粒；

G)制備大豆石墨烯纖維，將由步驟F)所述的石墨烯母粒與聚酯切片按質量百分比配比投入螺桿擠出機，經螺桿熔融擠出至紡絲裝置熔融紡絲，得到大豆石墨烯纖維。